Rullelagre er vanligvis sammensatt av fire deler: ytre ring, indre ring, rullende element og bur, strengt tatt, det er sammensatt av seks deler: ytre ring, indre ring, rullende element, bur, tetning og smøreolje.
For å si det enkelt, så lenge det er en ytre ring, en indre ring og et rullende element, kan det defineres som et rullende lager.
I henhold til formen på de rullende elementene er rullende lagre delt inn i to kategorier: kulelager og rullelager.
Et peiling med et rullende element som er en nålrulle er en nålrullebæring.
Lager med kulerulling er enten kulelager eller kulelager.
